bilimsel aciklama

robot ana2

Otonom Denizanası Robotlar Denizlere Salınıyorlar

Artık çevremizde kendi kendine dolaşıp işler yapan nesnelere alışsak iyi olur. Mesela denizde yüzerken yada avlanırken balıklar ve diğer deniz canlıları dışında çeşitli robotlara da rastlayabiliriz.

Florida Anlantik Üniversitesi (FAU) ve ABD Deniz Araştırmaları Bürosu'ndan ABD'li bir ekip tarafından geliştirilen bir çeşit su altı dronu olan bu robotların amacı resiflerde gözetleme yapmak.

Robotlar serbestçe yüzebiliyorlar, yanlara doğru yönelebiliyorlar ve dar açıklıklardan rahatça geçebiliyorlar. Araşatırmacılar için resiflere zarar vermeden bilgi toplayabilmek en zor konulardan birisiydi. Bu konuda özel olarak silikon kauçuğundan 3D baskı ile tasarlanan su altı robotları, küçük boyutlara ve yumuşak kanatlara sahipler. Bu sayede kırılgan mercanlara zarar vermeden resiflerde dolaşabiliyorlar. 

Robotlar küçük denizanası larvalarına benziyorlar. Denizanalarının vücut yapıları ve hareket etme yöntemleri diğer canlılara göre araştırmacılar için resiflerde dolaşmaya daha uygun.

denizanasi robot

Ekipten Dr. Engeberg; “Robotların, nominal çapından daha dar olan açıklıklardan geçebildiğini gördük ve gelecekte, navigasyon algoritması ile birlikte robotun kontrol algoritmasına sonar gibi çevresel sensörleri dahil etmeyi planlıyoruz. boşlukları bulup, bunların içinden geçip geçemeyeceğini belirleyecektir. "

Kaynak: techxplore.com

Please publish modules in offcanvas position.